悬臂起重的悬臂根据结构特点，分为支撑式悬臂、斜拉式悬臂和组合式悬臂。
支撑式悬臂是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的最上方。此种结构的特点是臂到地面的有效高度高，从而起升高度比较高，适用于低矮车间或者较高起升高度的悬臂起重机。
斜拉式悬臂是指悬臂用方管或者槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种结构特点是结构简单，加工成本低，缺点是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或者对起升高度要求不高的厂房。
组合式一般是用KBK轨道做成悬臂，臂上方用方管焊接，结构类斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，结构轻巧。

说明：每种结构都有各自的优缺点，需要根据实际现场的条件，工况选择悬臂的类型。昂玛起重机是国内专业做悬臂吊的企业，可以非标定做双臂悬臂吊，船用悬臂吊，防爆悬臂吊，冶金悬臂吊，无尘悬臂吊等。